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      立式全自動鉆孔機基本補償示例:定位精度

      文章出處:www.barkerbrewco.com 作者:多米機械 人氣: 時間:2020-05-04 10:26 【

        補償線性軸和旋轉軸誤差的一種可能性是使用所謂的插補補償,其中包括絲杠誤差和測量系統誤差的補償。在常見的控制系統中,誤差被稱為LEC和MSEC(LEC -Leadscrew誤差補償和MSEC-測量系統錯誤補償)。補償值以表格形式輸入到系統中,這些表格可以手動輸入,也可以使用各種軟件解決方案生成子程序,這些軟件解決方案會自動將表格加載并將其寫入立式全自動鉆孔機控制系統。在此應考慮到,這種自動表格加載僅適用于帶有適當Service Pack的給定版本的機器控制系統。MSEC補償在立式全自動鉆孔機控制系統中也稱為ENC_COMP,通過該參數逐漸設置并激活補償??s寫取決于立式全自動鉆孔機控制系統的類型。

        ENC_COMP補償只能進行單向補償。如果在測試中發現間隙誤差,則可以將反沖補償與ENC_COMP結合使用。

        一、反沖

        在立式全自動鉆孔機的可移動部件與其驅動器(例如滾珠絲杠及其安裝件)之間進行力傳遞時,在不同的載荷方向上會存在間隙(間隙)。相反,完全無間隙的機械調整將大大增加機器的磨損和發熱。機械間隙會導致間接測量系統的軸或主軸的反向路徑出現偏差。這意味著,如果方向改變,則軸將根據間隙大小行進。這些間隙通過以下作為間隙列出的功能進行補償。

        間隙可以通過幾種方式輸入控制系統。第一種選擇是使用機床參數并輸入值作為所選軸的常數。

        二、使用SAG補償和CEC表

        這將在下一步中進行描述,并通過雙向補償消除間隙誤差。第一種解決方案的優點是僅指定一個常數。在非線性行為的情況下,最好以CEC表的形式輸入間隙。

        要使用MSEC補償,常見的控制系統的表格如下:

        %_N_AX_EEC_INICHANDATA(1)$ AA_ENC_COMP [0,0,X1] = 0.003; 第一補償值(插補點0):+3μm$ AA_ENC_COMP [0,1,X1] = 0.01; 第二補償值(插值點1):+10μm$ AA_ENC_COMP [0,2,X1] = 0.012; 第三補償值(插值點2):+12μm$ AA_ENC_COMP [0,800,X1] =-0.0; 最后的補償值(插值點800):0μm$ AA_ENC_COMP_STEP [0,X1] = 1.0; 兩個補償值之間的距離1.0 mm $ AA_ENC_COMP_MIN [0,X1] =-200.0; 補償開始-200.0 mm $ AA_ENC_COMP_MAX [0,X1] = 600.0; 補償結束+600.0 mm $ AA_ENC_COMP_IS_MODULO [0,X1] = 0; 不帶模功能的補償

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